。

　　随后是驻顺天城的小西行长部第二军逃跑，准备与泗川城的岛津部第五军一起，到巨济岛集结，然后候船回国，不过海路却是被明朝水军封锁，逃跑不得。

　　小西行长大急，派人到泗川求援，驻扎在泗川的第五军岛津义弘为小西行长好友，当即率本部人马，并联合固城的立花宗茂，南海岛的宗义智，率战舰五百余艘，一齐扑向顺天城。

　　黄来福早知历史，当下令陈磷率水师在露梁海上埋伏，而在这之前，副将邓子龙己被黄来福招去议事。所以露梁海战，以明军水师总兵陈磷与朝鲜水军将领李舜臣指挥为主。李舜臣是朝鲜当地人，又精通水事，对露梁海一带的风向、海流、潮汐、礁石分布等都非常了解，熟悉环境，己是胜利了一半。

　　在军务配置上，两国联军水师共计战船计四百艘，兵力在一万五千人左右，其中明军水师五千人，朝鲜水师倾巢出动，人数达一万人左右。联军水师主力自古今岛出后，便在左水营建立了指挥基地。在军力配置上，陈磷指挥的明军主力舰队为左翼，李舜臣指挥的朝鲜舰队为右翼，另有前锋舰队三艘巨舰。

　　很快，明军水师副将陈蚕，游击张良相，朝将李莞便率一百只战船占领猫岛，封锁光阳湾，截断小西行长第二军退路。接着又以明参将陈策、游击季金、朝将朴仁老率战船五十艘，在露梁海峡及其以东海域巡逻，监视泗川、南海、固城各地日军动向。

　　十一月十七日，日军舰队如约中伏，双方展开大海战。日军虽说有战舰五百余艘，然而很多船连龙骨都沒有，船上也没多少远程火炮之类的武器，而明军却有几十艘的大福船，两侧都装备有十门的千斤佛郎机，射程达数百米，还有无数的迅雷炮，噜密铳，弩箭、火药弩之类的武器。

　　就是朝鲜水师的龟船，也是日军所吃不消的。

　　一时间明朝水军左右掩击，火炮齐鸣，矮小的日舰毫无还手之力，一艘接一艘地着火沉没，许多水手不得不跳入冰冷的海水，但只有少数能游到南海岛逃出生天，海面上尽是断樯残橹和日军的尸体。

　　战斗中，明军还使用了新式武器：一种如导弹般的火箭，还有一种用绳索控制击发的水雷。

　　激战中，朝将李舜臣阵亡！

　　当这场东亚最大规模的海战结束后，明鲜联军共俘获日船近百艘，击沉日船一百余艘，焚毁近三百多艘，至少歼敌一万三千多人，残留日军逃上岸后，又被围剿约千余人，合计日军在一万四千人上下。

　　日将岛津义弘趁乱逃脱，辗转经南海岛换乘小船归国，残存日船陆续抵达对马岛，经清点只剩下五十几艘，日军第五军基本被歼灭。此战后，小西行长第二军团更是绝了逃跑的念头。

　　露梁海战大捷后，消息传出

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